🦞 OpenClaw 系统架构

从聊天工具到数字员工的进化

核心统计数据

310,000+
GitHub Stars
18,142
ClawHub 技能
1,175
贡献者
20+
消息渠道

三层架构设计

📡 Gateway 层（网关）
  • 会话管理与路由
  • Agent 调度与协调
  • 安全认证与授权
  • 记忆系统管理
  • 工具调用路由
  • 配置管理
🤖 Node 层（执行节点）
  • Local Node - 本地执行
  • Remote Node - SSH/RPC远程
  • Sandbox Node - Docker隔离
  • macOS Node - AppleScript集成
  • 文件系统操作
  • Shell命令执行
💬 Channel 层（消息渠道）
  • 即时通讯：WhatsApp, Telegram
  • 办公协作：飞书，钉钉，Slack
  • 开发者社区：Discord, IRC
  • 邮件：Gmail, Outlook
  • 自定义：REST API, WebSocket
  • Web UI & TUI

消息处理流程

1. 用户消息
通过渠道发送
→
2. Gateway 接收
验证 & 路由
→
3. Agent 处理
理解 & 规划
→
4. 工具调用
执行任务
→
5. 返回结果
响应用户

四层记忆架构

🧠 情景记忆 (Episodic)

完整的对话历史和任务执行记录，向量数据库存储，支持语义检索，保留时间戳和上下文。

📚 语义记忆 (Semantic)

事实性知识和领域概念，从文档和代码库提取，构建知识图谱，支持关系推理。

⚙️ 程序记忆 (Procedural)

Skills 和 Tools 的使用模式，成功/失败的任务执行策略，自动优化工作流。

📝 工作记忆 (Working)

当前会话的临时上下文，任务状态和中间结果，会话结束后清除。

六大核心能力

🎯 任务规划

将复杂目标分解为可执行的子任务序列，基于思维链推理和历史信息动态调整计划。

🛠️ 工具使用

四大基础工具（Read/Write/Edit/Bash）+ 18,000+ 扩展工具，支持运行时自我扩展。

🌐 浏览器控制

完整的浏览器自动化能力，导航、交互、截图、PDF 导出，支持多标签和弹窗处理。

💻 本地操作

文件系统递归遍历、进程管理、系统集成（剪贴板、通知、快捷键模拟）。

🗄️ 记忆管理

四层记忆架构，持久化存储，自然语言查询，可编辑修正，隐私保护加密。

🎨 多模态处理

图像理解与生成、语音识别与合成、视频分析、文档解析（PDF/Word/Excel）。

微核 + 插件设计

┌─────────────────────────────────────────────┐ │ OpenClaw Core (微核) │ │ • Session Lifecycle │ │ • Message Routing │ │ • Plugin Manager │ │ • Security Enforcer │ └──────────────┬──────────────────────────────┘ │ ┌──────────┼──────────┬──────────┐ ▼ ▼ ▼ ▼ ┌────────┐ ┌────────┐ ┌────────┐ ┌────────┐ │ Skills │ │Plugins │ │Extensions│ │ Nodes │ │ 技能 │ │ 插件 │ │ 扩展 │ │ 节点 │ └────────┘ └────────┘ └────────┘ └────────┘

设计原则：核心最小化、能力插件化、热插拔扩展、故障隔离

安全架构

🔒 执行审批

分级审批策略（auto/prompt/deny），黑白名单机制，路径限制，风险等级评估。

📦 沙箱隔离

Docker 容器隔离，Seccomp/AppArmor 配置，资源限制（CPU/内存/磁盘/进程），网络访问控制。

📋 审计日志

完整操作记录，JSON 格式输出，日志轮转，敏感数据脱敏，远程 SIEM 集成。

🚨 实时监控

异常行为检测，暴力破解防护，频率限制告警，安全事件通知。